最近接到很多咨询北斗模块，且指定要支持北斗三号的北斗定位模块，在聊的过程中经常还会聊到北斗三号定位原理，需要配置什么天线以及北斗三号的B1I/B1C/B2A频率... ... 为帮助更多新手工程师们了解北斗三号定位模块SKG1223，本篇SKYLAB小编就整理了一份有关北斗三号定位原理及北斗三号定位模块支持的北斗频率相关问题的答案。

在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置，且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况下，即可以确定D的空间位置，原理如下：因为A点位置和AD间距离已知，可以推算出D点⼀定位于以A为圆⼼、AD为半径的圆球表⾯，按照此⽅法⼜可以得到以B、C为圆⼼的另两个圆球，即D点⼀定在这三个圆球的交汇点上，即三球交汇定位。北⽃的试验系统和正式系统的定位都依靠此原理。

不管是GPS模块，还是北斗模块，在实际应用的时候，都会需要定位天线来接收卫星信号，北斗三号定位模块配置的也必须是支持北斗三号信号的天线，这样才能实现北斗三号定位。

关于北斗三号的信号频率问题，请往下看：

B1I信号的标称载波频率为1561.098MHz，B1I 信号带宽为 4.092 MHz；采用二进制相移键控（BPSK）调制。B1I 信号在北斗二号和北斗三号的中圆地球轨道（MEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和地球静止轨道（GEO）卫星上播发，提供公开服务，在北斗三号卫星上将被 B2a 信号取代。

B1C信号是指以载波频率1575.42 MHz为中心的32.736 MHz带宽内的B1C信号。只在北斗三号中圆地球轨道（MEO）卫星和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星上播发，提供公开服务，地球静止轨道（GEO）卫星不播发B1C信号。

B2a信号是指以载波频率1176.45 MHz为中心的20.46 MHz带宽内的B2a信号。只在北斗三号中圆地球轨道（MEO）卫星和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星上播发，提供公开服务，地球静止轨道（GEO）卫星不播发B2a信号。

支持B1I/B1C/B2a的北斗三号定位模块SKG1223

       SKG1223是一款工业级标准的高性能导航定位模块，支持北斗二号，北斗三号的卫星接收，定位范围覆盖全球，使定位更快，精度更高，产品性能更可靠。从北斗三号定位模块的定位导航授时功能来看，北斗三号定位模块能够为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航、授时等解决方案。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。为智慧城市、交通运输、公共安全、救灾减灾、农林牧渔、城市治理等行业，电力、金融、通信等领域提供精准位置信息及高精度授时服务。

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