某宝上GNSS（GPS/北斗、GLONASS）模块的价格从几块到几十块都有！俗话”便宜没好货，好货不便宜”不是100%准，但是也有80%的命中率。那么评判一块GNSS模块的好坏，有哪些指标呢？

一：准确性：准确性用来衡量定位结果与目标的真实位置相接近的程度。对那些非安全关键性应用来讲，定位的准确性通常是一个最为关注的系统性能指标。定位模块另一存在这样一个公式：可见卫星数目越多，精度衰减因子值就越小，定位也就越准确。

        二：完好性：完好性又称完整性、正直性或可靠性。它是指定位系统在出现故障时能真实、及时警告用户，以免用户被非正常工作的定位系统所误导。GNSS信号的一个普遍又显著的特点是其功率强度非常微弱，他们很容易在传播过程中受到异常的干扰和误差，其中干扰从根本上来讲是一种不同信号间由于他们的电磁波叠加二发生能量变化的现象。因此，确保高标准的完好性现已成为各种GNSS模块应用所必须面对的挑战。

    
        三：连续性：连续性是指系统在一段时间内能连续地同事满足所规定的准确性和完好性要求的概率。例如：飞机从开始降落到安全着陆这一段时间内，定位系统必须联系不间断地向其提供定位导航服务，以保证飞机完整的完成这一项关键性的操作过程

        四：有效性：有效性是指定位系统同时满足准确性，完好性和连续性要求的时间百分比。显然，连续性和有效性与GNSS的空间星座及其卫星信号的覆盖率有关。利用GNSS中不同的星座和轨道上大量数目的卫星，GNSS卫星信号的覆盖率必定会大幅度提高，特别是针对城市峡谷，密林和轻度室内灯情形下的有效性会产生显著效果

GNSS模块推荐：